Сортируй шары вместе с SolidWorks Motion

В данной статье будет рассмотрен один из множества способов моделирования сортировки шариков разного диаметра в SolidWorks Motion. Сперва посмотрим как это будет выглядеть:

Для этого понадобятся 5 моделей:

1) шарик большого диаметра;

2) шарик среднего диаметра;

3) шарик малого диаметра;

4) сортировочная направляющая: 

- должна быть под наклоном, для того чтобы шарики скатывались под силой тяжести;

- три продолговатых выреза (как показано на рисунке ниже, начиная с малого и заканчивая большим), шириной равной диаметру соответствующего шарика умноженной на коэффициент 1.1 (так как есть возможность небольшой раскачки шарика и не попадания в соответствующее ему отверстие);

5) тара под отсортированные шарики с тремя отсеками под каждый диаметр шарика.


Сортировочная направляющая и тара под отсортированные шарики должны быть полностью закреплены, а на все шарики не должно накладываться ни каких ограничений.

Теперь после создания моделей и сборки нужно подключить модуль SolidWorks Motion: Инструменты > Добавления > ✔ SolidWorks Motion

Этот модуль предназначен для расчета движения механизмов. Модуль использует информацию, содержащуюся в сборках SolidWorks с возможностью уточнения расчетной модели посредством его процедур. SolidWorks Motion является третьим, наиболее функциональным инструментом SolidWorks, для имитации движения. Первые два уровня: Движение сборки и Физическое моделирование, присутствующие в базовой конфигурации SolidWorks Standard, могут быть использованы для создания кинематической модели сборки, имитации движения без получения численных характеристик. После этого информация без каких-либо дополнительных действий воспринимается на уровне SolidWorks Motion.


Все действия, которые нужно сделать в данном модуле: 
- для создания анимации открываем вкладку Исследование движения;
- задаем тип исследования, выбираем Анализ движения, т.к. он дает возможность получить наиболее реалистичное моделирование с учетом всех допустимых типов объектов движения, дающий точные цифровые результаты;


-  в свойствах исследования движения можно настроить: количество кадров в секунду, геометрическую точность, разрешение 3D контакта, точность и множество других настроек.


- на данном этапе следует задать гравитацию, это можно сделать нажав на иконку яблока (следует обратить внимание вдоль какой оси действует гравитация, на это нам указывает зеленая стрелка, она должна показывать вертикально вниз);
- теперь нужно создать контактные пары, нажав на указанную иконку, следует выбрать в дереве модели все шарики, сортировочную направляющую и тару в какую будут падать шарики. Это делается для того чтобы между моделями происходил контакт, иначе шарики будут пролетать сквозь сортировочную направляющую и тару;
- все готово, теперь требуется только запустить расчет движения и воспроизвести нашу анимацию.


Надеюсь кому-то немного помогло освоить небольшую часть данного модуля.